Aventurero nacido en Guipuzcoa en 1518 que protagonizó la expedición en busca del Dorado. Esta misión fue encomendada por el virrey del Perú a Pedro de Ursina en 1559 y partió el 26-9-1560.
enero de 1561 Aguirre organizó un motín en el que murió Ursina. Quedó al mandó Guzman. Un nuevo motín dió el poder en Mayo a Aguirre. Se dirigió a Venezuela. rebelandose contra la corona española y saqueó la Isla Margarita (20 de Junio). El 22 de Octubre de 1561 la deserción acabó con la muerte de Aguirre.
que en algunos momentos se ha querido ver en Lope de Aguirre a un independentista, la imagen a la que se le asocia actualmente es la de la traición y hostilidad.
Algunas obras sobre Lope de Aguirre son: