Hermano mayor de Moisés y primer sumo sacerdote del pueblo hebreo. Era un miembro importante de la tribu de Levi y vivió entorno s. XIV-XIII a.C. Fue el principal colaborador de Moisés. Su nombre es una de las figuras más destacadas del libro bíblico del Exodo. Era hijo de Amram y Yokébed.
Después de ayudar a Moisés en la huida del pueblo hebreo de Egipto, Aarón mandó construir la imagen del Becerro de oro mientras Moisés permanecía en el monte Sinaí. Tras ello se desató la cólera de Dios y Aarón fue condenado a vivir fuera de la Tierra Prometida. Pese a ello Dios lo consagró como sumo sacerdote haciendo brotar flores milagrosamente de su cayado. Para muchos Moisés era la visión profética del pueblo judío, mientrás que Aarón simboliza la necesidad de un fuerte estamento sacerdotal.
Según el libro de los Números, murió en el monte Hor a los 123 años de edad pero otros textos de la Biblia indica que murió en Moserah.